山西首例!华汉装备的小断面岩巷智能机械掘进系统在潞安常存矿顺利运行。

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  • 2022-08-26

由华汉装备和潞安集团常存矿联合测试的小断面岩巷智能掘进机项目于去年11月在N3-15回采巷道开始试掘。截至目前,已运行近半年 ,总体稳定,成为山西省首个小断面岩巷智能掘进工作面 。


智能掘进机

“我们通过机器学习 、语言识别、图像识别、自然语言处理 、专家系统等技术和科学的应用,实现智能机器挖掘。就目前的井下智能掘进系统而言 ,它是以地面和井下高速网络传输信息平台为基础 ,以‘掘 、支、运、助 、视、集控’技术为基础,分析掘进、支 、带等设备之间的系统联动控制关系,对音视频、作业数据、工况信息进行采集 、分析、预警和决策 ,传输到控制中心,并显示在监控屏幕上。常存煤矿生产技术管理中心技术员刘超介绍 。

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“地面集控中心和井下集控中心与掘进机连接,通过安装在掘进机上的高清摄像头的可视视频数据 ,将掘进机的截煤情况反馈到地面调度中心和井下集控中心的监控画面,从而对掘进机进行操控,实现地面和井下可视遥控掘进机截割 。同时 ,通过远程集控中心的运行,每班可减少1名专职掘进机助理司机的投入,每月节省90名工人 ,按每名工人597元计算,共节省人工成本53730元。”生产技术管理中心负责人泰莉说。


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常存煤矿智能掘进系统采用基于雷达探测技术的综合导向系统,对巷道形状进行扫描、测距和定向 ,实现了掘进机在巷道内的精确定位 、姿态控制和无人值守移动 。在掘进过程中 ,基于围岩感知强度和硬度指标,通过数值建模建立掘进机截割工作状态参数与岩石破碎效率的关联函数,应用IOT感知智能截割技术形成反馈控制 ,实现智能截割产量与载荷的高度匹配。


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同时,该矿应用“设备故障自诊断及寿命预测技术”,实现智能更换提醒 ,储备备件明细 ;“掘进人员安全感知与防护技术”的应用,实现了掘进过程中危险区域人员的安全感知与预警,避免人身伤害;通过“高效健康复合除尘系统及技术”的应用 ,实现除尘风机的位置和风量的选择,使工作面除尘效率不低于80%,设备本身除尘效率不低于90%。

据了解 ,常存煤矿以提高单个进度为目标,以“自动化、信息化、智能化”建设为载体,以“重装备 、高可靠性 、自动化、少用工”为智能化工作面建设的主攻方向 。在掘进生产过程中 ,实现了设备“在线监控、一键启停 、顺序启停”的视频监控智能掘进模式 ,以掘进机记忆截煤和远程控制为主,人工干预为辅。这些高新技术的广泛应用,率先为科技转型发展找到了一条新路 ,以实现机械化换人、自动化减员、智能化减员增效的目标。成为山西省首个实现智能掘进的工作面,让掘进更安全 、更高效、更经济 。

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